這款YUMI智能協作工業(yè)機器人，機械手是該機器人的重要部件，布滿了精密的傳感裝置，負責機器人的抓握、夾持等動作，可以說是這款工業(yè)機器人的靈魂部件。設計造型在追求未來主義科技感的同時也提出了“友好機器人”的設計理念，造型前衛(wèi)并有親和力，富有流線感的造型為這款厚重保守的機器手帶來了靈動感，使其增添了更美妙的科技色彩。造型同時也兼顧到了由瑞典設計團隊所設計的主體部件，整體造型渾然一體。不同于其簡潔流暢的外形，作為一款高精尖的工業(yè)機器人，其內部的構造較復雜，涉及到多種造型、結構和材料等因素。在結構設計過程中木馬工業(yè)設計解決了一系列諸如材料應用，結構強度和重量控制等技術難點，以保證機械手能夠靈活地進行各項運作。